[发明专利]一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备

权利要求书

1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14)，其特征在于：所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上，主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3)，主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4)，两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5)，Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13)，Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6)，工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7)，工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换；

所述工业机器人(6)为六轴机器人，工业机器人(6)上连接有多个超长线光斑激光清洗头(7)；

所述工业机器人(6)为六轴机器人，工业机器人(6)的六轴末端连接有超长线光斑激光清洗头(7)；

所述超长线光斑激光清洗头(7)包括清洗头主体(7-1)、光学系统(7-2)、安装架(7-3)、视觉系统(7-4)、风刀系统(7-5)、测距系统和吸尘口，清洗头主体(7-1)连接在工业机器人(6)的末端，清洗头主体(7-1)内设置有光学系统(7-2)，清洗头主体(7-1)的前端连接有安装架(7-3)，安装架(7-3)的一侧固定连接有视觉系统(7-4)，视觉系统(7-4)上设置有多个风刀系统(7-5)，视觉系统(7-4)的另一侧并排设置有测距系统和吸尘口；

所述光学系统(7-2)包括光学镜片Ⅰ和光纤，激光发生器(14)和光学镜片Ⅰ通过光纤连接，光学镜片Ⅰ由压缩透镜、柱面凹透镜和柱面凸透镜组成；

所述超长线光斑激光清洗头(7)上设置有激光功率反馈模块，激光功率反馈模块包括光学镜片Ⅱ、CCD和集成电路，利用光学镜片Ⅱ将激光分束，激光分束照射在CCD上，CCD和集成电路连接，集成电路将光学信号转换为电信号反馈控制激光发生器(14)的输出；

所述Y轴移载平台(13)上连接有平衡器吊装支架；

所述适用于大型构件高效激光清洗的数控装备还包括可拆卸旋转工装(12)，可拆卸旋转工装(12)包括旋转工装机架(12-1)、伺服回转台变位装置(12-2)、尾座(12-3)和伺服回转台(12-4)，旋转工装机架(12-1)可拆卸固定连接在X轴移载平台(3)上，旋转工装机架(12-1)的一端固定连接有尾座(12-3)，旋转工装机架(12-1)的另一端固定连接有伺服回转台变位装置(12-2)，伺服回转台变位装置(12-2)上连接有伺服回转台(12-4)，伺服回转台变位装置(12-2)上设置有驱动伺服回转台(12-4)进行滑动的驱动装置Ⅲ；

所述可拆卸旋转工装(12)还包括辅助支撑(12-5)，伺服回转台变位装置(12-2)和尾座(12-3)上均设置有多个辅助支撑(12-5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，其特征在于：所述激光发生器(14)为连续型激光发生器或者脉冲型激光发生器。