[发明专利]一种H型可变桨距四旋翼植保无人机

摘要

一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。

主权项

1.一种H型可变桨距四旋翼植保无人机，由底架部分(A)、喷头组(B)、可调桨距机构组(C)、旋翼机构组(D)、龙骨部分(E)、减速器部分(F)、中架部分(G)、近减速器传动组(H)、近旋翼传动组(I)、发动机部分(J)、控制器对(1)、油箱(2)、水泵(3)、油泵(4)、联轴器(5)、导流罩(6)、药箱(7)组成，其特征在于：控制器对(1)的两个控制器分别固接于中架部分(G)的立板Ⅰ(93)、立板Ⅱ(104)上；油箱(2)固接于中架部分(G)的油箱座对(98)下方；水泵(3)固接于中架部分(G)的底板(91)左端；油泵(4)固接于中架部分(G)的底板(91)中部；导流罩(6)经铆钉固接于龙骨部分(E)外围；药箱(7)固接于底架部分(A)的底部纵管组(10)上；中架部分(G)的中板(99)固接于底架部分(A)的后n形管(12)、中n形管(18)和前n形管(21)上，中架部分(G)的底板(91)与底架部分(A)的上部横管对(14)固接；减速器部分(F)中的减速箱(83)固接于中架部分(G)的中板(99)中部，减速器部分(F)的轴承座Ⅰ(84)、轴承座Ⅱ(88)与中架部分(G)的支座对(101)固接；发动机部分(J)由发动机(124)、锥齿轮Ⅵ(125)组成,锥齿轮Ⅵ(125)固接于发动机输出轴上，发动机部分(J)经发动机(124)固接于中架部分(G)的底板(91)右端；减速器部分(F)中的锥齿轮Ⅱ(89)与发动机部分(J)中的锥齿轮Ⅵ(125)相互啮合；近减速器传动部分Ⅰ(H₁)、近减速器传动部分Ⅱ(H₂)的轴承座对Ⅱ(109)分别与中架部分(G)的横板对Ⅰ(96)、横板对Ⅱ(106)的上横板固接，近减速器传动部分Ⅰ(H₁)、近减速器传动部分Ⅱ(H₂)的传动轴Ⅰ(111)经联轴器(5)与减速器部分(F)的减速箱输出轴(86)固接；近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)和近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)的轴承座Ⅲ(116)与中架部分(G)的横板对Ⅰ(96)的上横板固接，近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)和近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)的连接夹(119)与近减速器传动组(H)的加强板对(108)铰接；近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的轴承座Ⅲ(116)与中架部分(G)中横板对Ⅱ(106)的上横板固接，近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的连接夹(119)与近减速器传动组(H)的加强板对(108)铰接，近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)和近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)的锥齿轮Ⅳ(115)与近减速器传动部分Ⅰ(H₁)的锥齿轮Ⅲ(114)啮合，近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的锥齿轮Ⅳ(115)与近减速器传动部分Ⅱ(H₂)的锥齿轮Ⅲ(114)啮合；可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的传动轴连接件(51)分别与近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)、近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)、近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的碳纤维管Ⅱ(120)固接,近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)、近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)、近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的轴承Ⅶ(122)外圈分别与可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的传动轴连接件(51)固接，可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的锥齿轮Ⅰ(37)分别与近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)、近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)、近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的锥齿轮Ⅴ(123)啮合，可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的舵机连杆(53)分别与近旋翼传动部分Ⅰ(Ⅰ₁)、近旋翼传动部分Ⅱ(Ⅰ₂)、近旋翼传动部分Ⅲ(Ⅰ₃)和近旋翼传动部分Ⅳ(Ⅰ₄)的舵机连接件对(121)固接；旋翼机构Ⅰ(D₁)、旋翼机构Ⅱ(D₂)、旋翼机构Ⅲ(D₃)和旋翼机构Ⅳ(D₄)的桨叶夹对(78)分别与可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的定位端盖组(44)固接；喷头部分Ⅰ(B₁)、喷头部分Ⅱ(B₂)、喷头部分Ⅲ(B₃)和喷头部分Ⅳ(B₄)经孔组(27)分别固接于可调桨距机构Ⅰ(C₁)、可调桨距机构Ⅱ(C₂)、可调桨距机构Ⅲ(C₃)和可调桨距机构Ⅳ(C₄)的底部支撑座(36)下方；龙骨部分(E)的小号龙骨对(79)与中架部分(G)的长立杆Ⅰ(94)、左短杆(95)、长立杆Ⅱ(105)、右短杆(107)固接，龙骨部分(E)的大号龙骨组(80)和中间龙骨对(81)与底架部分(A)中固定座组(15)的6个固定座固接，龙骨部分(E)的中号龙骨对(82)与中架部分(G)的短立杆Ⅰ(92)、短立杆Ⅱ(103)固接。