[发明专利]一种H型可变桨距四旋翼植保无人机

说明书

一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种H型可变桨距四旋翼植保无人机。

背景技术

相比于传统的地面植保设备，植保无人机在作业中不受地形因素制约，机动性好，不会对高秆作物造成碾压而使其产量降低，提高了药物的喷洒效率，可以有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害。因此，在农田植物保护领域，植保无人机具有很好的发展前景。

传统的电动植保无人机续航时间较短，作业面积有限，需频繁更换电池以完成完整的植保作业，并不能实现真正的“无人化”作业；变桨距植保无人机则具有大载荷、长续航的优势，该无人机选用燃油发动机作为动力装置，有效载药量大幅度提高，可以实现长时间的飞行喷洒作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有植保无人机的不足，提供一种H型可变桨距四旋翼植保无人机，通过选用燃油发动机作为动力装置以及采用变桨距结构来大幅度提高载药量，延长飞行喷洒作业的时间，并且保证其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。

本发明由底架部分A、喷头组B、可调桨距机构组C、旋翼机构组D、龙骨部分E、减速器部分F、中架部分G、近减速器传动组H、近旋翼传动组I、发动机部分J、控制器对1、油箱2、水泵3、油泵4、联轴器5、导流罩6、药箱7组成，其特征在于：控制器对1的两个控制器分别固接于中架部分G的立板Ⅰ93、立板Ⅱ104上；油箱2固接于中架部分G的油箱座对98下方；水泵3固接于中架部分G的底板91左端；油泵4固接于中架部分G的底板91中部；导流罩6经铆钉固接于龙骨部分E外围；药箱7固接于底架部分A的底部纵管组10上；中架部分G的中板99固接于底架部分A的后n形管12、中n形管18和前n形管21上，中架部分G的底板91与底架部分A的上部横管对14固接；减速器部分F中的减速箱83固接于中架部分G的中板99中部，减速器部分F的轴承座Ⅰ84、轴承座Ⅱ88与中架部分G的支座对101固接；发动机部分J由发动机124、锥齿轮Ⅵ125组成,锥齿轮Ⅵ125固接于发动机输出轴上，发动机部分J经发动机124固接于中架部分G的底板91右端；减速器部分F中的锥齿轮Ⅱ89与发动机部分J中的锥齿轮Ⅵ125相互啮合；近减速器传动部分ⅠH₁、近减速器传动部分ⅡH₂的轴承座对Ⅱ109分别与中架部分G的横板对Ⅰ96、横板对Ⅱ106的上横板固接，近减速器传动部分ⅠH₁、近减速器传动部分ⅡH₂的传动轴Ⅰ111经联轴器5与减速器部分F的减速箱输出轴86固接；近旋翼传动部分ⅠⅠ₁和近旋翼传动部分ⅡⅠ₂的轴承座Ⅲ116与中架部分G的横板对Ⅰ96的上横板固接，近旋翼传动部分ⅠⅠ₁和近旋翼传动部分ⅡⅠ₂的连接夹119与近减速器传动组H的加强板对108铰接；近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的轴承座Ⅲ116与中架部分G中横板对Ⅱ106的上横板固接，近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的连接夹119与近减速器传动组H的加强板对108铰接，近旋翼传动部分ⅠⅠ₁和近旋翼传动部分ⅡⅠ₂的锥齿轮Ⅳ115与近减速器传动部分ⅠH₁的锥齿轮Ⅲ114啮合，近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的锥齿轮Ⅳ115与近减速器传动部分ⅡH₂的锥齿轮Ⅲ114啮合；可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的传动轴连接件51分别与近旋翼传动部分ⅠⅠ₁、近旋翼传动部分ⅡⅠ₂、近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的碳纤维管Ⅱ120固接,近旋翼传动部分ⅠⅠ₁、近旋翼传动部分ⅡⅠ₂、近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的轴承Ⅶ122外圈分别与可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的传动轴连接件51固接，可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的锥齿轮Ⅰ37分别与近旋翼传动部分ⅠⅠ₁、近旋翼传动部分ⅡⅠ₂、近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的锥齿轮Ⅴ123啮合，可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的舵机连杆53分别与近旋翼传动部分ⅠⅠ₁、近旋翼传动部分ⅡⅠ₂、近旋翼传动部分ⅢⅠ₃和近旋翼传动部分ⅣⅠ₄的舵机连接件对121固接；旋翼机构ⅠD₁、旋翼机构ⅡD₂、旋翼机构ⅢD₃和旋翼机构ⅣD₄的桨叶夹对78分别与可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的定位端盖组44固接；喷头部分ⅠB₁、喷头部分ⅡB₂、喷头部分ⅢB₃和喷头部分ⅣB₄经孔组27分别固接于可调桨距机构ⅠC₁、可调桨距机构ⅡC₂、可调桨距机构ⅢC₃和可调桨距机构ⅣC₄的底部支撑座36下方；龙骨部分E的小号龙骨对79与中架部分G的长立杆Ⅰ94、左短杆95、长立杆Ⅱ105、右短杆107固接，龙骨部分E的大号龙骨组80和中间龙骨对81与底架部分A中固定座组15的6个固定座固接，龙骨部分E的中号龙骨对82与中架部分G的短立杆Ⅰ92、短立杆Ⅱ103固接。