[发明专利]基于非线性神经网络的液压伺服系统MRAC控制方法有效
| 申请号： | 201910810412.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110578737B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;姚志凯;姚飞宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性神经网络的液压伺服系统MRAC控制方法，针对液压伺服系统中的匹配和不匹配干扰以及参数不确定性，采用非线性神经网络去逼近与状态相关干扰，从而进行前馈补偿，同时，为了进一步提高前馈补偿的精度，在线更新与输入相关的参数。在理论证明方面，将符号函数鲁棒积分控制策略（RISE）与MRAC结合，通过RISE去抑制神经网络的逼近误差，在不利用加速度信号的情况下实现了渐近跟踪，最后通过实验验证了本发明的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 神经网络 液压 伺服系统 mrac 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性神经网络的液压伺服系统MRAC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、建立液压伺服系统的数学模型，转入步骤2；/n步骤2、设计非线性神经网络，转入步骤3；/n步骤3、设计基于非线性神经网络的液压伺服系统MRAC控制器，转入步骤4；/n步骤4、运用李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性证明，并运用中值定理得到液压伺服系统的半全局渐近稳定的结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910810412.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工具机的油压系统可程式无段压力控制系统及其控制方法
- 下一篇：传感器固定装置
- 同类专利
- 专利分类
F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
