[发明专利]一种基于图像识别的水果去蒂机在审
| 申请号： | 201910809426.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110495624A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张大斌;陈志昊;曹阳;宋涛;文梦蝶;陈大江;靳壮壮;魏晓雍 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A23N15/00 | 分类号： | A23N15/00;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 李龙;程新敏<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的水果去蒂机，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构，通过图像识别机构5使用图像识别技术判断水果的姿态，调节水果的蒂头旋转朝上，夹紧机构可以完全贴合球形或椭球形的水果，对水果进行固定，本发明为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 动作机构 水果 渣箱 图像识别机构 图像识别技术 夹紧机构 果箱 去蒂 全自动控制 白色发光 内部固定 前端位置 切割机构 倾斜安装 人工消耗 送果机构 图像识别 内表面 平面镜 椭球形 朝上 蒂头 果干 贴合 果汁 成熟 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱(1)，其特征在于，所述果箱(1)的下方设置有送果机构(2)，且果箱(1)的前方设置有渣箱(12)，所述渣箱(12)的上方设置有动作机构(7)，且渣箱(12)的一侧设置有回果箱传送带(3)，所述渣箱(12)的另一侧设置有切好果传送带(8)，且渣箱(12)的下方设置有果渣传送带(4)，所述渣箱(12)的内部倾斜安装有平面镜(10)，且渣箱(12)的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板(11)，所述动作机构(7)的内部固定安装有夹紧机构(6)，且动作机构(7)中间位置处的正上方设置有图像识别机构(5)，所述动作机构(7)的前方设置有切割机构(9)。/n
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