[发明专利]一种基于图像识别的水果去蒂机

说明书

本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的水果去蒂机，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构，通过图像识别机构5使用图像识别技术判断水果的姿态，调节水果的蒂头旋转朝上，夹紧机构可以完全贴合球形或椭球形的水果，对水果进行固定，本发明为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体是一种基于图像识别的水果去蒂机。

背景技术

自然界的水果多种多样，除直接食用，还可做成果汁或果干，丰富人们水果的摄入方式。但是在制汁制果干工业中，某些水果的蒂头工艺中因影响口感而必须去除，传统工艺中，一般是由人工切除蒂头，速度较慢且耗费人力，部分制汁制果干工业则发展出半自动方式，即由人工将一批水果蒂头朝上放置，再用机器整体切去，这种方式仍然耗费人工，且并未明显提高速度

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的水果去蒂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，且渣箱的一侧设置有回果箱传送带，所述渣箱的另一侧设置有切好果传送带，且渣箱的下方设置有果渣传送带，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构。

作为本发明再进一步的方案：所述送果机构包括果箱挡板、振动滑轨、栅型挡板、第一滑板和第二滑板，所述第二滑板的上表面后端固定安装有果箱挡板，且第二滑板的上方设置有振动滑轨，所述第二滑板的前方活动连接有第一滑板，所述第一滑板的上表面后端固定安装有栅型挡板。

作为本发明再进一步的方案：所述图像识别机构包括摄像头和摄像架，所述摄像架的前端下表面固定安装有摄像头，且摄像架的前端下表面位于摄像头的四周固定连接有白色环形灯。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧机构包括夹紧臂、辅助夹紧弹簧、辅助夹紧、转向器、棘轮、转向器弹簧、夹紧单体座、夹紧连杆、夹紧活塞、夹紧曲柄和夹紧单体，所述夹紧单体座的上表面三角对称安装有夹紧臂，且夹紧单体座的外侧位于夹紧臂的下方位置处活动连接有夹紧曲柄，所述夹紧单体座中间位置处的下方设置有转向器，所述转向器的上方设置有棘轮，且转向器的下表面固定连接有转向器弹簧，所述夹紧臂的内侧均固定连接有辅助夹紧弹簧，且夹紧臂的外侧表面活动安装有夹紧连杆与夹紧曲柄相连接，所述辅助夹紧弹簧远离夹紧臂的另一端均固定连接有辅助夹紧，所述夹紧曲柄的上表面固定安装有夹紧活塞与夹紧单体座相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述切割机构包括切割线、切割线框、切割连杆、切割曲柄、电机和切割基座，所述切割基座的上表面一侧活动连接有切割曲柄，且切割基座的下表面位于切割曲柄的正下方安装有电机，所述切割曲柄的上表面活动连接有切割连杆，所述切割连杆远离切割曲柄的另一端活动连接有切割线框，所述切割线框的另一侧设置有切割线。

作为本发明再进一步的方案：所述动作机构可横向滑动，分别可滑动至回果箱传送带的上方、渣箱的上方以及切好果传送带的上方三个位置。

作为本发明再进一步的方案：所述棘轮的数量为4个，且棘轮对称安装在转向器的上表面四角，所述棘轮的表面均匀安装有棘刺。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：