[发明专利]一种可剪短果梗的苹果采摘工具

摘要

本发明涉及水果采摘工具领域，具体是一种可剪短果梗的苹果采摘工具。包括机架筒、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒底部的气缸，所述气缸的活塞杆从下自上穿过机架筒底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆，位于机架筒上方的第三传动杆端部固设有夹持器，两个夹持器相对且每个夹持器内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒筒身上的导向柱，剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机且呈分枝结构的外刀片，剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片，内刀片中部与定位轴转动配合，且外刀片分枝处的刃口位置与内刀片分枝处的刃口位置相反。在剪切苹果果梗完成采摘的同时，使其低于苹果表面，减少了果农后续操作，降低了果农的工作量，并避免了苹果在运输时其果梗损伤其他苹果表面的情况发生。

主权项

1.一种可剪短果梗的苹果采摘工具，其特征在于，包括机架筒（100）、剪切机构以及拨手机构，所述拨手机构包括缸体固设于机架筒（100）底部的气缸（300），所述气缸（300）的活塞杆从下自上穿过机架筒（100）底部并且活塞杆端部水平固定有操纵杆（301），所述操纵杆（301）的两端对称的分别铰接有能够伸出机架筒（100）筒壁的第一传动杆（302），每个第一传动杆（302）的杆身朝机架筒（100）上方弯折，每个第一传动杆（302）的上端部朝下铰接有第二传动杆（303），第二传动杆（303）的下端部铰接于机架筒（100）外壁上，第二传动杆（303）的上端部朝向机架筒（100）上方铰接有第三传动杆（304），位于机架筒（100）上方的第三传动杆（304）靠近端部处与机架筒（100）内壁之间铰接有第四传动杆（305），位于机架筒（100）上方的第三传动杆（304）端部固设有夹持器（306），两个夹持器（306）相对且每个夹持器（306）内部均呈与苹果中部相适配的弧面结构；所述剪切机构包括固设于机架筒（100）筒身上的导向柱，位于导向柱下方且铰接于操纵杆（301）中部的能够伸出机架筒（100）筒壁的第一连杆（200），所述导向柱包括竖直固设于机架筒（100）筒身上端面的下导向部（201），设于下导向部（201）上端且朝向机架筒（100）中部斜向上的中导向部（202），设于中导向部（202）上端且朝向机架筒（100）中部斜向下的内导向部（203）；所述第一连杆（200）的上端铰接有活套于下导向部（201）上的下导向套（204），所述中导向部（202）和内导向部（203）上分别活套有中导向套（205）和内导向套（206），所述下导向套（204）和中导向套（205）之间铰接有第二连杆（207），中导向套（205）与内导向套（206）之间铰接有第三连杆（208），所述内导向套（206）下方朝向两个夹持器（306）中央设有中间连杆（209），中间连杆（209）端部安装有驱动电机（210），驱动电机（210）上固设有剪切外刀具，所述剪切外刀具包括凹面朝向驱动电机（210）且呈分枝结构的外刀片（211），外刀片（211）的凸面能够与苹果果梗处的凹坑相适配，所述外刀片（211）的凹面中部向上设有定位轴，驱动电机（210）的输出端上同轴的设有剪切内刀具，所述剪切内刀具包括呈分枝结构的内刀片（212），内刀片（212）中部与定位轴转动配合，且外刀片（211）分枝处的刃口位置与内刀片（212）分枝处的刃口位置相反。