[发明专利]一种多姿态零件图像生成方法与系统在审
申请号: | 201910806737.5 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110536056A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 梁杰南;朱非甲;查杭;田立忱 | 申请(专利权)人: | 珠海博达创意科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/247 |
代理公司: | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黎芳芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多姿态零件图像生成方法与系统,包括如下步骤:A放置:将单零件放置在转盘上;B旋转:采集主机带动电机旋转,电机通过转轴带动转盘旋转,也带动单零件旋转;C采集:单零件在旋转时,通过摄像头可对单零件进行拍摄,并通过采集主机对图片进行保存;D滤波:对图片进行中值滤波,过滤大部分噪声。本发明通过设置放置和旋转,达到带动单零件旋转的效果,通过采集,达到对单零件图片采集的效果,通过滤波,达到对噪音消除的效果,通过转换,达到将图片转换为图像的效果,该方法可模拟生成多零件图像,从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程,节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。 | ||
搜索关键词: | 单零件 多零件 采集主机 图像 滤波 拍摄 转轴带动转盘 采集 摄像头 电机旋转 零件图像 模拟生成 人力成本 时间成本 图片采集 图片转换 噪音消除 中值滤波 转盘 噪声 过滤 电机 保存 转换 图片 | ||
【主权项】:
1.一种多姿态零件图像生成方法,其特征在于:包括如下步骤:/nA放置:将单零件放置在转盘上;/nB旋转:采集主机带动电机旋转,电机通过转轴带动转盘旋转,也带动单零件旋转;/nC采集:单零件在旋转时,通过摄像头可对单零件进行拍摄,并通过采集主机对图片进行保存;/nD滤波:对图片进行中值滤波,过滤大部分噪声;/nE转换:将彩色单零件图片转换成三张图像,分别为R、G、B图像;/nF处理:对R、G、B图像进行二值化处理,得到二值化图像,并且对二值化图像进程闭操作;/nG掩模:计算各个联通区域的面积,获取最大面积的联通区域作为掩模,通过一个并操作,合并三个通道的最大联通区域,以此作为最终的联通区域;/nF拼接:随机选取5个单零件图片,根据单零件的距离,对分割图片进行排序,距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上,后续零件在这个基础上开设拼接,直到5个图片全部拼接到一张图片中。/n
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