[发明专利]一种多姿态零件图像生成方法与系统

权利要求书

1.一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：包括如下步骤：

A放置：将单零件放置在转盘上；

B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；

C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；

D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；

E转换：将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；

F处理：对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；

G掩模：计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；

F拼接：随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。

2.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤B中电机在旋转一定角度后，停止运行。

3.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤C中可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度。

4.根据权利要求1所述的一种多姿态零件图像生成方法，其特征在于：所述步骤F中通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。

5.一种多姿态零件图像生成系统，包括曝光灯、电机、摄像头和采集主机，其特征在于：所述采集主机的输出端与曝光灯的输入端单向电性连接，所述采集主机的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述摄像头的输出端与采集主机的输入端单向电性连接。