[发明专利]一种多姿态零件图像生成方法与系统

说明书

本发明公开了一种多姿态零件图像生成方法与系统，包括如下步骤：A放置：将单零件放置在转盘上；B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声。本发明通过设置放置和旋转，达到带动单零件旋转的效果，通过采集，达到对单零件图片采集的效果，通过滤波，达到对噪音消除的效果，通过转换，达到将图片转换为图像的效果，该方法可模拟生成多零件图像，从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程，节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。

技术领域

本发明涉及零件图像技术领域，具体为一种多姿态零件图像生成方法与系统。

背景技术

为了增加零件的销售量，需要将零件拍摄成图片进行展示，在拍摄图片时，一般采用直接采集零件图片法，但是这种方法，在每拍摄一组图片时，需要对角度进行调节，而且在多物体采集的时候，需要模拟出遮挡情况下零件的摆放，不方便进行拍摄，为此我们提出一种多姿态零件图像生成方法与系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多姿态零件图像生成方法与系统，具备可模拟生成多零件图像，节约了多零件拍摄流出，而且节约了时间和人力成本的优点，解决了需要对角度进行调节，而且在多物体采集的时候，需要模拟出遮挡情况下零件的摆放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多姿态零件图像生成方法，包括如下步骤：

A放置：将单零件放置在转盘上；

B旋转：采集主机带动电机旋转，电机通过转轴带动转盘旋转，也带动单零件旋转；

C采集：单零件在旋转时，通过摄像头可对单零件进行拍摄，并通过采集主机对图片进行保存；

D滤波：对图片进行中值滤波，过滤大部分噪声；

E转换：将彩色单零件图片转换成三张图像，分别为R、G、B图像；

F处理：对R、G、B图像进行二值化处理，得到二值化图像，并且对二值化图像进程闭操作；

G掩模：计算各个联通区域的面积，获取最大面积的联通区域作为掩模，通过一个并操作，合并三个通道的最大联通区域，以此作为最终的联通区域；

F拼接：随机选取5个单零件图片，根据单零件的距离，对分割图片进行排序，距离最远的图片被拼接到一张黑色的背景图片上，后续零件在这个基础上开设拼接，直到5个图片全部拼接到一张图片中。

优选的，所述步骤B中电机在旋转一定角度后，停止运行。

优选的，所述步骤C中可通过三个摄像头进行拍摄，而且也可通过曝光灯，增加照明度。

优选的，所述步骤F中通过计算零件离中心的距离来判断零件距离摄像头的远近。

一种多姿态零件图像生成系统，包括曝光灯、电机、摄像头和采集主机，所述采集主机的输出端与曝光灯的输入端单向电性连接，所述采集主机的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述摄像头的输出端与采集主机的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供一种多姿态零件图像生成方法与系统，本发明通过设置放置和旋转，达到带动单零件旋转的效果，通过采集，达到对单零件图片采集的效果，通过滤波，达到对噪音消除的效果，通过转换，达到将图片转换为图像的效果，通过处理，可将图片处理成二值化图像，通过掩模，达到模拟模板的效果，通过拼接，达到将单零件图像拼接成多姿态零件图像的效果，该方法可模拟生成多零件图像，从而节省了复杂繁琐的多零件拍摄流程，节省了拍摄多零件图像时造成的时间成本和人力成本。

附图说明