[发明专利]角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统有效
申请号: | 201910804937.7 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110567489B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 熊芝;陈俊南;张刘港;聂磊;赵大兴;涂君;陈涛 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人: | 丁龙 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供的一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法及系统,包括:获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标;根据各测站的位置、各测站输出的观测角、各测站之间的时间同步误差以及待测目标的运动速度,得出第一测站完成测量时待测目标的理论坐标;根据测量坐标和理论坐标,得到时间同步误差引起的动态误差;根据各测站的观测角误差和角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵,得到观测角误差引起的动态误差;根据时间同步误差引起的动态误差和观测角误差引起的动态误差,得到测量系统的动态误差。该方案从动态误差产生的源头进行误差分析,并利用测量系统的测量原理对应的几何关系来计算动态误差,更全面有效。 | ||
搜索关键词: | 角度 交会 测量 系统 动态 误差 获取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种角度交会测量系统的动态误差的获取方法,其特征在于,包括:/n在一个测量周期内,获取角度交会测量系统输出的待测目标的测量坐标、各测站输出的观测角以及所述各测站的观测角误差;/n根据所述各测站的位置、所述各测站输出的观测角、所述各测站之间的时间同步误差以及所述待测目标的运动速度,得出第一测站完成测量时所述待测目标的理论坐标;所述第一测站为在所述测量周期内最后完成测量的测站;/n根据所述测量坐标和所述理论坐标,得到所述角度交会测量系统的时间同步误差引起的动态误差;并根据所述各测站的观测角误差和所述角度交互测量系统的观测角误差传播矩阵,得到所述角度交会测量系统的观测角误差引起的动态误差;/n根据所述时间同步误差引起的动态误差和所述观测角误差引起的动态误差,得到所述角度交会测量系统的动态误差。/n
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