[发明专利]双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法有效
| 申请号： | 201910800370.6 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110466296B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双驱动源的水陆两栖智能移动底盘及其工作方法，移动底盘包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。通过悬挂越障组件、动力驱动组件和水下助推组件实现了移动底盘在陆地和水下高效混合推进，实现移动底盘水陆两栖。配合姿态传感器，实现水中运动驱动作业的高效性和精准性，克服了传统移动底盘水面移动控制精度差、易随波逐流等缺陷，保障了移动底盘的安全性、稳定性和自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 水陆 两栖 智能 移动 底盘 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。/n
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