[发明专利]一种三轴加速度计标定方法在审
| 申请号： | 201910796234.4 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112444644A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张征方;赵旭峰;蒋杰;李科;喻励志;吴业庆;卢学云;肖健 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 叶诚 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 标定 方法 | ||
【主权项】：
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