[发明专利]一种磁助力爬杆机器人在审
| 申请号： | 201910791422.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112429108A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 462699 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁助力爬杆机器人。具体地，本发明的磁助力爬杆机器人包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接结构连接，共同形成框形合围结构；永磁块，设置于行走单元上，在合围结构的径向上处于略高于行走单元与杆体的行走配合面的位置处；至少有部分辅助连接结构为可自由伸缩的伸缩连接结构，使用时，永磁块用于与杆体间隔布置并通过与杆体之间的磁吸作用力保持行走轮能够始终压紧在杆体上，在杆体变径或外周面凹凸起伏时，伸缩连接结构随之伸缩以适应杆体。本发明的磁助力爬杆机器人能够使得行走单元的行走轮贴紧在杆体上，提升了机器人的载重能力，能够随杆径变化而变化，适应性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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