[发明专利]磁助力爬杆机器人在审
| 申请号： | 201910791405.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112429106A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 临颍县爬杆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 462699 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁助力爬杆机器人，具体地，机器人包括：行走单元，有两个以上，每相邻两组行走单元之间通过辅助连接构件连接并形成合围结构；主驱电机，驱动行走单元行走，实现机器人的爬升和下降；行走单元为轮式行走单元，行走单元的行走轮为磁性轮；或者，行走单元为履带式行走单元，行走单元的履带为磁性履带；至少有部分辅助连接结构为可自由伸缩的伸缩连接结构。本发明的磁助力爬杆机器人通过行走单元与杆体磁性相吸，在杆体变径或外周面高低起伏不平整、不标准时，也能够始终紧贴在杆体外表面上，框形合围结构能够在伸缩连接结构的伸缩补偿作用下自动适应不同的杆径和外周面的起伏，适应性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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