[发明专利]一种单轴折叠手臂直线模组

摘要

本发明公开了一种单轴折叠手臂直线模组。该一种单轴折叠手臂直线模组包括固定座，主动同步带轮固定在固定座，大臂一端固定在减速机输出端，大臂另一端通过第一轴承轴套法兰座外壁，法兰座通过第二轴承轴套连杆中段，连杆一端通过第一连接座固定在大臂，第一被动同步带轮固定在法兰座一侧，小臂固定在法兰座另一侧，第二被动同步带轮固定在连杆另一端，小臂另一端通过第三轴承转动连接第三被动同步带轮，执行末端通过第二连接座连接第三被动同步带轮。本发明具有能够输出直线运动，稳定而快速展开手臂，纤细的手臂可在狭窄空间作业，动作范围大，更易于自动化集成的效果。

主权项

1.一种单轴折叠手臂直线模组，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)内后端安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴连接减速机(10)，主动同步带轮(11)固定在所述固定座(1)，/n大臂(2)一端固定在所述减速机(10)输出端，所述大臂(2)另一端的通孔安装有第一轴承(21)，所述第一轴承(21)内孔轴套法兰座(5)外壁，所述法兰座(5)内孔安装第二轴承(22)，所述第二轴承(22)内孔轴套连杆(4)中段，所述连杆(4)一端通过第一连接座(7)固定在所述大臂(2)，/n第一被动同步带轮(12)固定在所述法兰座(5)一侧，所述第一被动同步带轮(12)随所述法兰座(5)绕所述连杆(4)转动，所述第一被动同步带轮(12)和所述主动同步带轮(11)通过第一同步带(13)连接，/n小臂(3)固定在所述法兰座(5)另一侧，第二被动同步带轮(14)固定在所述连杆(4)另一端，所述小臂(3)另一端通过第三轴承(23)转动连接第三被动同步带轮(15)，所述第二被动同步带轮(14)和所述第三被动同步带轮(15)通过第二同步带(16)连接，/n执行末端通过第二连接座(8)连接所述第三被动同步带轮(15)，/n所述主动同步带轮(11)和所述第一被动同步带轮(12)的齿数比值为n₁,所述第三被动同步带轮(15)和所述第二被动同步带轮(14)的齿数比值为n₂，当n₁＝n₂/(n₂-1)时，所述伺服电机(9)转动，所述第二连接座(8)始终平行于所述固定座(1)，所述执行末端能够直线运动。/n