[发明专利]一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统有效
| 申请号： | 201910784683.7 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110658844B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陶雄俊;汪洋;邓先友;刘鸿亮;张晓辉;赵玉龙;王彦国 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00;G01C11/04;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 650000 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特高压直流线路通道无人机监控方法及其系统，通过摄影测量技术，结合重叠度计算原理，根据图像像素需求和导线重叠度标准，规划无人机飞行高度，并利用程序算法实现航线自动调整，实现输电线路导线点云模型的重建，且准确率高，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 直流 线路 通道 无人机 监控 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种特高压直流线路通道无人机监控方法，包括以下步骤：/n获取特高压直流线路通道的导线直径和无人机拍摄的照片中导线在宽度方向上的像素量；/n选取特高压直流线路通道中的复数个导线挂点，获取每个所述导线挂点的相对地表高度；/n获取无人机的传感器参数，所述传感器参数包括传感器宽度、镜头等效物焦距、传感器尺寸和照片宽高比例；/n根据所述传感器宽度和镜头等效物焦距计算实际焦距；/n根据所述实际焦距、传感器宽度、导线直径、导线挂点的相对地表高度和导线在宽度方向上的像素量计算无人机飞行高度；/n根据所述无人机飞行高度将相对导线重叠度转化为相对地表重叠度；/n以所述无人机飞行高度和相对地表重叠度修正特高压直流线路通道的巡检航线，并构建导线点云模型；/n根据所述导线点云模型规划无人机监控航线，为特高压直流线路通道提供可视化安全排查服务。/n
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