[发明专利]一种模组入箱压装装置及算法在审
| 申请号： | 201910779540.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110459797A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 11622 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 耿猛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201600上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模组入箱压装装置及算法，该装置包括伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；本申请提供的模组入箱压装装置及算法，结构简单合理，安装使用方便。压装精度高，可精确控制模组与热熔胶的接触速度，保证模组与箱盖之间形成热熔胶层具有最佳性能。值得大面积推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 伺服电缸 固定板 电缸 压装装置 主支撑板 抓取机构 滑轨 滑块 入箱 算法 控制模组 配合连接 热熔胶层 最佳性能 固定相 热熔胶 箱盖 压装 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模组入箱压装装置及算法，其特征在于，包括：/n伺服电缸，所述伺服电缸与电缸固定板相连，所述电缸固定板用于实现所述伺服电缸与机架的固定相连接；所述电缸固定板上固定连接有多个滑块；/n模组抓取机构，所述模组抓取机构包括主支撑板，所述主支撑板上固定连接有多跟滑轨，多跟所述滑轨与多个所述滑块一一对应的配合连接；所述主支撑板的上部与所述伺服电缸的伸缩轴通过连接件相连；所述连接件上设置有压力传感器；/n控制器，所述控制器分别与所述伺服电缸以及所述压力传感器相连；所述控制器用于执行以下操作：/n接收所述压力传感器获取到的上次采样压力值以及当前压力值；/n获取预设的设定目标压力值以及设定的速度值；/n通过下述公式计算获得当前理论速度值；/nVx＝V1×(FC-F1)/(F2-F1)/n式中：Vx为当前理论速度值，V1为设定的速度值，F1为上次采样压力值，F2为设定目标压力值，FC为当前压力值；/n根据所述当前理论速度值生成控制指令，以便所述伺服电缸根据所述控制指令驱动所述伸缩轴向下以所述当前理论速度值的速度伸出。/n
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