[发明专利]车位识别方法、装置、计算机设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910778486.4 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN112417926A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 翁茂楠;黄辉;裴锋;陈泽武;王建明;张力锴 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位识别方法，包括：获取车载摄像头实时采集的周围环境图像；根据所述周围环境图像和事先训练的深层卷积神经网络检测周围环境中的空车位信息；当能稳定地检测到空车位时，将所述空车位设为目标车位；检测所述周围环境图像中的车位角信息，实时获取所述目标车位的车位角信息；根据所述目标车位的车位角信息和事先训练的浅层卷积神经网络对所述目标车位的车位角角点进行重定位以实时更新所述目标车位的车位角角点，直至泊车完成。本发明还公开了一种车位识别装置、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。采用本发明，可利用深层卷积神经网络及浅层卷积神经网络对空车位进行精确定位，准确率高、鲁棒性强、实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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