[发明专利]用于板形新材料的钻孔加工智能机器人

摘要

本发明涉及钻孔机械设备技术领域，具体公开了一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，包括保护壳与驱动箱，驱动箱上端通过第二伸缩机构与横向调节座连接，驱动箱上设有可旋转的转动安装座，转动安装座上设有多个钻头，保护壳下端左右两侧分别对称设有一组支撑机构，支撑机构包括电机箱，电机箱下端设有移动轮，电机箱外侧铰接有铰接架。本发明通过移动轮对机器人进行灵活移动，进而方便对板形新材料的不同位置进行钻孔作业，当通过移动轮移动到对应的位置后，通过将铰接架转动至垂直状态来使移动轮离开地面，避免钻孔作业时移动轮发生移动，解决了在钻孔作业时易因移动轮与地面接触而发生移动并降低钻孔作业稳定性的问题。

主权项

1.一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，包括保护壳（1）以及设置在所述保护壳（1）下方的驱动箱（14），其特征在于，所述驱动箱（14）上端通过第二伸缩机构（13）与设置在所述保护壳（1）内的横向调节座（11）连接，所述驱动箱（14）上设有可旋转的转动安装座（15），所述转动安装座（15）上均匀设有多个用于钻孔加工的钻头（16）；/n所述保护壳（1）下端左右两侧分别对称设有一组支撑机构（20），所述支撑机构（20）包括电机箱（17），所述电机箱（17）下端设有移动轮（2），所述电机箱（17）外侧铰接有铰接架（19）。/n