[发明专利]用于板形新材料的钻孔加工智能机器人

权利要求书

1.一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，包括保护壳（1）以及设置在所述保护壳（1）下方的驱动箱（14），其特征在于，所述驱动箱（14）上端通过第二伸缩机构（13）与设置在所述保护壳（1）内的横向调节座（11）连接，所述驱动箱（14）上设有可旋转的转动安装座（15），所述转动安装座（15）上均匀设有多个用于钻孔加工的钻头（16）；所述保护壳（1）下端左右两侧分别对称设有一组支撑机构（20），所述支撑机构（20）包括电机箱（17），所述电机箱（17）下端设有移动轮（2），所述电机箱（17）外侧铰接有铰接架（19），所述保护壳（1）上端设有控制箱（3），所述控制箱（3）内设有控制面板（4），所述保护壳（1）上还设有多个摄像头（5），所述保护壳（1）外侧设有驱动架（6），所述驱动架（6）外侧均匀设有多个固定环（9）；所述驱动架（6）内设有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上端与设置在所述驱动架（6）上方的接收器（7）连接，所述电机箱（17）上端设有用于与所述保护壳（1）可拆装连接的安装板（21），所述电机箱（17）下端通过第三伸缩机构（18）与所述移动轮（2）连接，所述铰接架（19）上设有锁紧开关（22），所述铰接架（19）下端对应设有多个支撑块（23），所述横向调节座（11）左右两端分别对称设有一连接块（12），所述连接块（12）端部与设置在所述保护壳（1）内侧壁上的第一伸缩机构（10）连接，所述横向调节座（11）包括横向调节座主体（24），所述横向调节座主体（24）内设有用于安装所述第二伸缩机构（13）的安装槽（25），所述转动安装座（15）下端设有用于安装所述钻头（16）的安装头（26），所述转动安装座（15）与所述驱动箱（14）之间设有转动轴（27），所述转动安装座（15）上还均匀设有多个固定螺栓（28）。