[发明专利]用于板形新材料的钻孔加工智能机器人

说明书

本发明涉及钻孔机械设备技术领域，具体公开了一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，包括保护壳与驱动箱，驱动箱上端通过第二伸缩机构与横向调节座连接，驱动箱上设有可旋转的转动安装座，转动安装座上设有多个钻头，保护壳下端左右两侧分别对称设有一组支撑机构，支撑机构包括电机箱，电机箱下端设有移动轮，电机箱外侧铰接有铰接架。本发明通过移动轮对机器人进行灵活移动，进而方便对板形新材料的不同位置进行钻孔作业，当通过移动轮移动到对应的位置后，通过将铰接架转动至垂直状态来使移动轮离开地面，避免钻孔作业时移动轮发生移动，解决了在钻孔作业时易因移动轮与地面接触而发生移动并降低钻孔作业稳定性的问题。

技术领域

本发明涉及钻孔机械设备技术领域，具体是一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的新材料被研发出来用于工业生产加工中。其中，新材料一般是指新出现的或正在发展中的，具有传统材料所不具备的优异性能和特殊功能的材料。在对新材料（尤其是板形新材料，即板状的新材料产品）进行加工时，通常需要采用钻孔设备对新材料进行钻孔作业。

在授权公告号为CN107471456B的中国专利中公开了一种多点钻孔破石智能机器人，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统，机架系统包括采用三角形框架结构的横架，嵌入破石系统与控制系统电连接，通过嵌入破石系统中的纵向嵌入破石机构和横向嵌入破石机构能够对石头的纵向和横向实现钻孔，进而进行立体结构破坏，使石头易于被粉碎。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于采用移动轮进行移动，在钻孔作业时易因移动轮与地面接触而发生移动，进而降低了钻孔作业的稳定性。因此，设计一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的钻孔加工智能机器人在钻孔作业时易因移动轮与地面接触而发生移动并降低钻孔作业稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于板形新材料的钻孔加工智能机器人，包括保护壳以及设置在所述保护壳下方的驱动箱，所述驱动箱上端通过第二伸缩机构与设置在所述保护壳内的横向调节座连接，所述驱动箱上设有可旋转的转动安装座，所述转动安装座上均匀设有多个用于钻孔加工的钻头，所述保护壳下端左右两侧分别对称设有一组支撑机构，所述支撑机构包括电机箱，所述电机箱下端设有移动轮，所述电机箱外侧铰接有铰接架。

作为本发明进一步的方案：所述保护壳上端设有控制箱，所述控制箱内设有控制面板，所述保护壳上还设有多个摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述保护壳外侧设有驱动架，所述驱动架外侧均匀设有多个固定环；所述驱动架内设有伸缩杆，所述伸缩杆上端与设置在所述驱动架上方的接收器连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电机箱上端设有用于与所述保护壳可拆装连接的安装板，所述电机箱下端通过第三伸缩机构与所述移动轮连接，所述铰接架上设有锁紧开关，所述铰接架下端对应设有多个支撑块。

作为本发明再进一步的方案：所述横向调节座左右两端分别对称设有一连接块，所述连接块端部与设置在所述保护壳内侧壁上的第一伸缩机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述横向调节座包括横向调节座主体，所述横向调节座主体内设有用于安装所述第二伸缩机构的安装槽。

作为本发明再进一步的方案：所述转动安装座下端设有用于安装所述钻头的安装头，所述转动安装座与所述驱动箱之间设有转动轴，所述转动安装座上还均匀设有多个固定螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：