[发明专利]组合式智能作业机器人在审
| 申请号： | 201910774711.7 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110404734A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;郜福亮;陈鹏;查进;章谦 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02;B25J11/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式智能作业机器人，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。该组合式智能作业机器人外观统一，占用空间小，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工件输送机构 作业单元 主框架 组合式 作业机器人 输送机构 承载件 智能 检测操作 检测装置 人本发明 生产效率 贴装装置 涂布操作 涂布装置 占用空间 作业机器 可拆卸 可活动 贴装 承载 统一 | ||
【主权项】：
1.一种组合式智能作业机器人，其特征在于，包括：至少两个作业单元，两个所述作业单元相连，每个作业单元包括：主框架；工件输送机构,所述工件输送机构为单轨输送机构或双轨输送机构，所述工件输送机构可拆卸地设在所述主框架上且能够输送承载件，所述承载件上承载有工件；至少一个执行机构，所述执行机构可活动地设在所述主框架上以对所述工件执行操作，所述执行机构为能够对所述工件执行涂布操作的涂布装置、执行检测操作的检测装置以及执行贴装操作的贴装装置中的任一个。
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