[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201910774389.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112486151A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈泓;朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 苏婷婷 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法，所述控制方法包括：获取自动行走设备在前进方向上实时拍摄的实时图像；根据实时图像中颜色的布局判断自动行走设备是否已到达或靠近边界；当判断到达或靠近边界后，所述自动行走设备中止向前行进并旋转预设角度后，再继续行进并工作。本发明中的自动行走设备通过拍摄前进方向上的实时图像上颜色的分布来判断是否到达或靠近边界。检测较为方便，该边界也可不需要埋设在地下，而是设置于地面上，方便进行拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 行走 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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