[发明专利]一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置有效
| 申请号: | 201910770309.1 | 申请日: | 2019-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN110509203B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 马红峰;王静 | 申请(专利权)人: | 东风设备制造有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01M3/02 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 黄行军;高炳龙 |
| 地址: | 442022 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置,其包括夹具底板和插销结构,夹具底板上设置有导向孔、驱动孔和检测孔,插销结构包括插销杆、活塞杆和堵头杆,插销杆和导向孔之间设置有第一密封圈,活塞杆和驱动孔之间设置有第二密封圈,堵头杆与检测孔之间设置有第三密封圈,第二密封圈将位于第一密封圈和第三密封圈之间的中空部分分隔为第一密封腔室和第二密封腔室,夹具底板上设置有与第一密封腔室连通的第一油气道和与第二密封腔室连通的第二油气道,夹具底板上设置有与检测孔连通的气道,气道上设置有压力传感器,本发明能够在机械手将工件准确放到夹具后,对工件进行快速精确的插拔销,且不占用多余的空间。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 工件 定位 气密 检测 集成 插销 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置,包括用于承载工件的夹具底板(1)和用于定位工件的插销结构,其特征在于:所述夹具底板(1)上设置有导向孔(2)、驱动孔(3)和检测孔(4),所述驱动孔(3)的横截面积大于所述导向孔(2)的横截面积,所述驱动孔(3)的横截面积大于所述检测孔(4)的横截面积,所述插销结构包括插销杆(5)、活塞杆(6)和堵头杆(7),所述插销杆(5)和所述导向孔(2)滑动配合且所述插销杆(5)和所述导向孔(2)之间设置有第一密封圈(8),所述活塞杆(6)和所述驱动孔(3)滑动配合且所述活塞杆(6)和所述驱动孔(3)之间设置有第二密封圈(9),所述堵头杆(7)与所述检测孔(4)滑动配合且所述堵头杆(7)与所述检测孔(4)之间设置有第三密封圈(10),所述第二密封圈(9)将位于所述第一密封圈(8)和第三密封圈(10)之间的中空部分分隔为第一密封腔室(11)和第二密封腔室(12),所述夹具底板(1)上设置有与所述第一密封腔室(11)连通的第一油气道(13)和与所述第二密封腔室(12)连通的第二油气道(14),所述夹具底板(1)上设置有与所述检测孔(4)连通的气道(20),所述气道(20)上设置有压力传感器(15),工件处于插销状态时,所述气道(20)通过所述检测孔(4)与大气连通,工件处于拔销状态时,所述堵头杆(7)封堵所述气道(20)。/n
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