[发明专利]一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置

说明书

本发明公开了一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置，其包括夹具底板和插销结构，夹具底板上设置有导向孔、驱动孔和检测孔，插销结构包括插销杆、活塞杆和堵头杆，插销杆和导向孔之间设置有第一密封圈，活塞杆和驱动孔之间设置有第二密封圈，堵头杆与检测孔之间设置有第三密封圈，第二密封圈将位于第一密封圈和第三密封圈之间的中空部分分隔为第一密封腔室和第二密封腔室，夹具底板上设置有与第一密封腔室连通的第一油气道和与第二密封腔室连通的第二油气道，夹具底板上设置有与检测孔连通的气道，气道上设置有压力传感器，本发明能够在机械手将工件准确放到夹具后，对工件进行快速精确的插拔销，且不占用多余的空间。

技术领域

本发明涉及一种插销装置，属于工件定位技术领域，具体的涉及一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置。

背景技术

插销装置作为一种常用的定位结构已经广泛应用于各种类型的生产线上，现有的插销结构基本都是靠液压缸或者气缸或者一套复杂的直线运动机构驱动工作，上述技术方案均需要占用大量的空间(如夹具上带推拉式移动托盘模式：托盘负责插拔销)，而对于采用桁架机械手上下料的生产线中立式夹具，其底部空间有限，均无法有效地将上述现有插销装置安装于中立式夹具上，为解决上述问题，有些现有技术直接采用在桁架上集成带Z轴模式的插销装置：上料时桁架Z轴带动缸体前伸，插销，等待夹紧后，桁架Z轴才能后移。下料时桁架Z轴前伸，夹紧缸体，夹具松开，桁架Z轴后移。该装置的缺点为：占用节拍、桁架费用高、桁架Y轴受垂直的拉力(夹具夹紧时)，影响桁架精度与寿命。

发明内容

本发明的目的在于针对夹具空间有限的技术问题，提供一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置，其能够在机械手将工件准确放到夹具后，对工件进行快速精确的插拔销，且不占用多余的空间。

为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于工件定位的带气密检测的集成式插销装置，其包括用于承载工件的夹具底板和用于定位工件的插销结构，所述夹具底板上设置有导向孔、驱动孔和检测孔，所述驱动孔的横截面积大于所述导向孔的横截面积，所述驱动孔的横截面积大于所述检测孔的横截面积，所述插销结构包括插销杆、活塞杆和堵头杆，所述插销杆和所述导向孔滑动配合且所述插销杆和所述导向孔之间设置有第一密封圈，所述活塞杆和所述驱动孔滑动配合且所述活塞杆和所述驱动孔之间设置有第二密封圈，所述堵头杆与所述检测孔滑动配合且所述堵头杆与所述检测孔之间设置有第三密封圈，所述第二密封圈将位于所述第一密封圈和第三密封圈之间的中空部分分隔为第一密封腔室和第二密封腔室，所述夹具底板上设置有与所述第一密封腔室连通的第一油气道和与所述第二密封腔室连通的第二油气道，所述夹具底板上设置有与所述检测孔连通的气道，所述气道上设置有压力传感器，工件处于插销状态时，所述气道通过所述检测孔与大气连通，工件处于拔销状态时，所述堵头杆封堵所述气道。

在本发明的一种优选实施方案中，所述插销杆包括上销轴部和下导杆部，所述下导杆部的外周面上固接有与其同轴布置的所述第一密封圈。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上销轴部的上端面设置有定位销轴，所述上销轴部的下端面设置有沿其径向布置的T型连接台。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上销轴部的外周面设置有沿其轴向布置的限位槽。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下导杆部的上端面设置有沿其径向布置的T型连接槽。

在本发明的一种优选实施方案中，所述夹具底板上设置有用于导向所述插销杆的导向支座。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导向支座上设置有沿插销杆径向布置的限位螺钉。

在本发明的一种优选实施方案中，所述导向支座与所述夹具底板之间设置有调高垫。

在本发明的一种优选实施方案中，所述夹具底板包括底板部和堵头部，所述底板部上设置有所述导向孔、所述驱动孔和所述第一油气道，所述堵头部上设置有检测孔、所述第二油气道和所述气道，所述底板部和所述堵头部密封固接。