[发明专利]直线特征检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910768382.5 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110490935B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 叶东;赵洪亮;朱欢欢;练晶杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种直线特征检测方法、装置及设备，所述直线特征检测方法包括：获取多个预设极角坐标θ，计算出采样点图像坐标映射后曲线上多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据统计结果确定直线特征参数。本发明可减少资源消耗，降低存储空间的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 特征 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种直线特征检测方法，其特征在于，所述直线特征检测方法包括：/n获取待检测图像，从所述待检测图像中获得采样点图像坐标；/n将所述采样点图像坐标映射到霍夫空间中，获得映射在霍夫空间中的曲线；/n获取多个预设极角坐标θ，计算出所述曲线上所述多个预设极角坐标θ分别对应的极径坐标γ；/n确定分配给各个预设极角坐标θ的投票单元，其中，所述预设极角坐标θ与所述投票单元一一对应；/n分别在各个预设极角坐标θ的投票单元中，确定各个预设极角坐标θ对应的极径坐标γ映射的存储地址，更新所述存储地址中的投票数据，其中，所述投票数据为所述极径坐标γ的出现次数；/n对各个投票单元中的投票数据进行统计，获得统计结果，并根据所述统计结果确定直线特征参数。/n
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