[发明专利]基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201910765367.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110597181B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：根据定位装置发送的工作请求，将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；检测伺服电机的运行速度；根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式，并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置，然后控制伺服电机离开原点位置，运行到预设位置，整个工作过程无需安装多个传感器，节省安装空间，还能精确设置原点位置，减少伺服电机与机械挡块的碰撞，提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 原点 设置 定位 装置 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于原点设置的定位装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/n根据定位装置发送的工作请求，将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；/n检测伺服电机的运行速度；/n根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；/n将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；/n控制伺服电机运行到预设位置。/n
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