[发明专利]获取消化道支架植入导航影像的方法及装置在审
| 申请号： | 201910763486.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110478040A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王小丽;王利峰;刘洪澎;任建勇 | 申请（专利权）人： | 王小丽 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06K9/32;G06T7/136;G06T7/33 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨明月<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种获取消化道支架植入导航影像的方法及装置，所述方法包括：获取电磁跟踪定位导航仪器跟踪并测量到的手术器械的空间位置，基于所述手术器械的空间位置构建所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械；利用非刚性图像配准算法将所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械匹配到患者的术前或术中影像数据上，获得消化道支架植入导航影像。本发明实施例通过利用电磁跟踪定位导航仪器跟踪手术器械的实时空间位置，并利用非刚性图像配准算法实现手术器械的空间位置到患者影像数据的配准，可以得到准确的消化道支架植入导航影像。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁跟踪 定位导航 手术器械 消化道支架 导航影像 空间位置 植入 虚拟手术器械 仪器坐标系 图像配准 影像数据 非刚性 实时空间 算法实现 跟踪 构建 配准 算法 匹配 测量 | ||
【主权项】：
1.一种获取消化道支架植入导航影像的方法，其特征在于，包括：/n获取电磁跟踪定位导航仪器跟踪并测量到的手术器械的空间位置，基于所述手术器械的空间位置构建所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械；/n利用非刚性图像配准算法将所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械匹配到患者的术前或术中影像数据上，获得消化道支架植入导航影像。/n
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