[发明专利]使用有效载荷系统校准加速度传感器的系统和方法在审
| 申请号： | 201910762920.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110887978A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | S·D·柯里尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P15/02;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用有效载荷系统校准加速度传感器的系统和方法。一种用于校准联接至机器的加速度传感器的方法可以包括：在机器的连杆的第一位置处，从加速度传感器获得第一加速度测量值，并且从输入获得指示连杆上的第一力的第一力值；在机器的连杆的第二位置处，从加速度传感器获得第二加速度测量值，并且从输入获得指示连杆上的第二力的第二力值；根据第一加速度测量值、第一力值、第二加速度测量值和第二力值确定加速度传感器的旋转偏移校准值；以及使用旋转偏移校准值来校准加速度传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 有效 载荷 系统 校准 加速度 传感器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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