[发明专利]一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统

摘要

本发明公开了一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，包括设置在船舶上的船舶终端系统和设置在云端的数据和软件算法平台，所述船舶终端系统包括人机交互系统和数据传输装置，所述人机交互系统用于给用户提交船舶航行计划和上传航行任务信息，数据传输装置和人机交互系统采用双向数据传输连接。本发明通过已建立的三维电子地形图数据与实时发布的水文信息、气象信息、港口码头信息、航道通航信息和航行规则数据等信息相结合，形成实时的动态二维电子航道图，并根据该实时二维动态电子航道图进行动态的船舶导航和路径规划，有效解决了现有船舶在航行过程中缺乏实时动态电子航道图的问题。

主权项

1.一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，包括设置在船舶上的船舶终端系统和设置在云端的数据和软件算法平台，其特征在于，所述船舶终端系统包括人机交互系统和数据传输装置，所述人机交互系统用于给用户提交船舶航行计划和上传航行任务信息，数据传输装置和人机交互系统采用双向数据传输连接，且数据传输装置通过数据传输连接并实时采集设置在船舶上的多传感器数据实时采集设备；所述设置在云端的数据和软件算法平台包括三维电子地形图数据库、航道信息数据采集系统、三维电子航道图数据模块、动态二维电子航道图模块和动态实时路径规划模块，三维电子地形图数据库和航道信息数据采集系统均将数据传输到三维电子航道图数据模块上，且多传感器数据实时采集设备所采集的信息和人机交互系统所上传的数据均通过数据传输装置传输到三维电子航道图数据模块上，三维电子航道图数据模块利用所接收的信息生成三维电子航道图，并将生成的三维电子航道图传输到动态二维电子航道图模块上，动态二维电子航道图模块利用对应的航道实时水文信息将三维电子航道图分割生成二维电子航道图，并将二维电子航道图传输到动态实时路径规划模块上，动态实时路径规划模块将动态二维电子航道图模块所传输的二维电子航道图进行路径规划和导航，动态实时路径规划模块将接收的二维电子航道图以及生成的路径规划和导航通过数据传输装置传输到人机交互系统，人机交互系统还包括显示设备，人机交互系统中的显示设备将人机交互系统接收的二维电子航道图以及路径规划和导航进行显示。