[发明专利]一种机器人腕部与机器人在审
| 申请号： | 201910760330.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110315568A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨雨辰;蒋孔林;黄宇 | 申请（专利权）人： | 重庆卓来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人腕部，包括具有末端法兰连接端的腕部主体，腕部主体内设有垂直于末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑1轴减速机，第二腔室内安装有平行于n‑1轴减速机安装架的n轴驱动电机，并且n轴驱动电机的输出端朝向末端法兰连接端；n‑1轴减速机的输出端固定连接在n‑1轴减速机安装架上，其输入端从n‑2轴连杆接口外伸出腕部主体。本发明还公开了一种机器人，包括机器腕部、设有n轴减速机的末端法兰、设有n‑2轴减速机的n‑2轴连杆，n轴减速机与n‑2轴减速机同轴线。本发明能将腕部长度缩减，三轴相交于一点，减小作业空间，降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 减速机安装架 腕部 末端法兰 机器人腕部 轴驱动电机 室内安装 输出端 轴连杆 垂直 主体内部空间 第二腔室 第一腔室 人本发明 作业空间 连接端 输入端 同轴线 减小 三轴 分隔 机器人 平行 相交 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腕部，包括腕部主体，腕部主体具有末端法兰连接端，其特征在于：腕部主体内设有垂直于所述末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；所述腕部主体上位于第一腔室的一侧相对于n‑1轴减速机安装架设有n‑2轴连杆接口；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑1轴减速机，第二腔室内安装有平行于n‑1轴减速机安装架的n轴驱动电机，并且n轴驱动电机的输出端朝向末端法兰连接端；n‑1轴减速机的输出端固定连接在n‑1轴减速机安装架上，其输入端从n‑2轴连杆接口外伸出腕部主体。
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