[发明专利]一种惯性导航系统及适用于高转速旋转体的导航方法有效
| 申请号： | 201910757930.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110514201B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李伟;夏家和;冯晓彬;朱少华 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性/卫星组合导航技术领域，涉及一种惯性导航系统及适用于高转速旋转体的导航方法。该方法包括：获取单轴加速度计与惯性测量组件之间的质心间距；获取弹体坐标系的横向轴加速度计测量值、单轴加速度计测量值、弹体坐标系的法向轴陀螺测量值；根据横向轴加速度计测量值、单轴加速度计测量值、法向轴陀螺测量值和质心间距，计算弹体坐标系的纵向轴等效陀螺数据；融合弹体坐标系纵向轴等效陀螺数据和纵向轴陀螺测量值，估计弹体坐标系的纵向轴角速率。解决现有惯性/卫星组合导航系统在高转速条件下，无法利用惯性传感器测量滚转角速率，本发明无法进行地面初始对准的问题，有效提升导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 适用于 转速 旋转体 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性导航系统，其特征在于，包括：惯性测量组件和处理器，其特征在于，还包括：沿弹体坐标系的侧向轴安装有单轴加速度计，单轴加速度计与惯性测量组件的质心距离为L，所述L符合系统指标要求的弹体坐标系纵向轴等效陀螺量程及测量精度，处理器采集惯性测量组件测量的数据。/n
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