[发明专利]橡胶材料自动胶合机器人及检测设备在审
| 申请号： | 201910753697.2 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110666770A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 汪中民;徐小英;赵焕军;汪思涵 | 申请（专利权）人： | 金华尤创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J18/04;B25J9/10;B25J11/00;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种橡胶材料自动胶合机器人及检测设备，它解决了橡胶材料生产过程繁琐，压紧力上胶量无法监控等问题，其包括滑动轨道，滑动轨道上设有安装座，安装座上活动设有第一活动臂，安装座和第一活动臂之间设有第一活动驱动机构，第一活动臂的上端活动连接有第二活动臂，且第一活动臂和第二活动臂之间设有第二活动驱动机构，第二活动臂远离与第一活动臂的一端设有呈周向分布设置的清洗组件、上胶组件以及压紧组件。本发明具有生产效率高，自动监控生产压紧组件等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 安装座 滑动轨道 驱动机构 橡胶材料 压紧组件 上胶 胶合 活动连接有 检测设备 清洗组件 生产过程 生产效率 周向分布 自动监控 压紧力 上端 机器人 监控 生产 | ||
【主权项】：
1.一种橡胶材料自动胶合机器人，设置在水平设置的工作台(12)一侧，其特征在于，包括平行于工作台(12)且沿工作台(12)轴向延伸设置的滑动轨道(1)，所述的滑动轨道(1)上通过水平滑动驱动机构(11)设有安装座(2)，所述的安装座(2)上活动设有第一活动臂(3)，所述的安装座(2)和第一活动臂(3)之间设有能驱动第一活动臂(3)周向转动且能驱动第一活动臂(3)的中轴线相对于水平方向倾斜的第一活动驱动机构(31)，所述的第一活动臂(3)的上端活动连接有第二活动臂(4)，且所述的第一活动臂(3)和第二活动臂(4)之间设有能驱动第二活动臂(4)周向转动且能驱动第二活动臂(4)的中轴线相对于第一活动臂(3)的中轴线倾斜的第二活动驱动机构(41)，所述的第二活动臂(4)远离与第一活动臂(3)的一端设有呈周向分布设置的清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)，且所述的水平滑动驱动机构(11)、第一活动驱动机构(31)、第二活动驱动机构(41)、清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)均与PLC模块(8)相连。/n
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