[发明专利]一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法在审
| 申请号： | 201910748886.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110434877A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法。该包括采集机器人所在现场的实景图像数据，并将机器人所在现场的实景图像数据发送给计算机；接收的机器人所在现场的实景图像数据，基于采集的实景图像中生成具有虚拟机器人的AR图像；采用意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作；根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据；以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步。本发明通过意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作，然后根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据，以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，更加便于精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟机器人 实景图像 姿态数据 机器人 机器人控制 控制机器人 动作姿态 控制指令 增强现实 图像 采集 精准控制 设备控制 头戴设备 数据发 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，其特征在于，包括采集机器人所在现场的实景图像数据，并将机器人所在现场的实景图像数据发送给计算机；接收的机器人所在现场的实景图像数据，基于采集的实景图像中生成具有虚拟机器人的AR图像；控制具有虚拟机器人的AR图像呈现在可佩戴的AR设备中；采用意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作；根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据；以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳博特南京科技有限公司，未经纳博特南京科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910748886.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
