[发明专利]一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法

说明书

本发明公开了一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法。该包括采集机器人所在现场的实景图像数据，并将机器人所在现场的实景图像数据发送给计算机；接收的机器人所在现场的实景图像数据，基于采集的实景图像中生成具有虚拟机器人的AR图像；采用意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作；根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据；以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步。本发明通过意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作，然后根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据，以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，更加便于精准控制。

技术领域

本发明涉及机器人控制方法领域，具体涉及一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法。

背景技术

现有的机器人一般由计算机程序或人工远程控制来完成一些任务，一些固定动作的任务，可由计算机程序来控制完成，有些不确定动作的任务需要人工远程控制来完成。

意念控制技术和增强现实技术均逐渐的发展成熟，采用意念控制技术和增强现实技术在机器人领域也有所应用，这两种技术对机器人进行控制时，操作者无法同时观察到机器人现场的环境和机器人的姿态，这样有些姿态就无法确定是否有足够的空间可以完成，是否会与周围环境中的物品出现碰擦，也无法观察到机器人当前的姿态，不便于稳定控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，包括

采集机器人所在现场的实景图像数据，并将机器人所在现场的实景图像数据发送给计算机；

接收的机器人所在现场的实景图像数据，基于采集的实景图像中生成具有虚拟机器人的AR图像；

控制具有虚拟机器人的AR图像呈现在可佩戴的AR设备中；

采用意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作；

根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据；

以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步。

进一步的，所述机器人与计算机之间基于有线通信模块和/或无线通信模块进行通信，以采集机器人所在现场的实景图像数据和发送控制指令。

进一步的，在机器人上设置定位模块，以采集机器人的位置信息，并在AR设备上呈现。

进一步的，所述有线通信模块包括以太网通信模块，所述无线通信模块包括LORA模块、3G模块、4G模块和5G模块。

进一步的，建立机器人与AR设备的语音连接，通过音频连接了解现场情况。

有益效果：本发明通过意念头戴设备控制AR图像中的虚拟机器人执行相关动作，然后根据虚拟机器人的动作姿态生成姿态数据，以姿态数据作为控制指令控制机器人执行相关动作，以使机器人与虚拟机器人的姿态同步，控制虚拟机器人如同游戏控制一般，避免操作者直接控制机器人难以上手操作，通过从而使操作者不仅能清楚的看到机器人所在环境，还能清楚的看到机器目前的姿态，进而更加便于精准控制。

附图说明

图1是本发明实施例的基于增强现实和意念控制的机器人控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于增强现实和意念控制的机器人控制方法，包括