[发明专利]一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法有效
| 申请号： | 201910744561.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110492813B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张硕;李雪萍;宫振杰;张承宁;周莹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕组 永磁 同步电机 转矩 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/n步骤一、实时采集当前k时刻开绕组永磁同步电机的三相电流、转速、转子位置角数据信息；/n步骤二、建立开绕组永磁同步电机的无差拍控制模型，考虑到电机参数失配情况下存在估计电压不准确的问题，因而利用所述扩张观测器分别计算电机的d轴、q轴、0序电压补偿值fd，fq，f0；同时对k+1时刻的电机电流进行预测；/n步骤三、利用所述步骤二中的电流预测结果计算k+1时刻电机所需的电压，并基于所述步骤二中得到的各所述电压补偿值进行前馈补偿；/n步骤四、基于由所述步骤三计算的电机所需的电压进行SVPWM调制。/n
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