[发明专利]一种自动炒菜机

摘要

本发明是一种自动炒菜机，涉及智能家电领域，为实现炒菜全自动化而设计。该自动炒菜机包括锅体、支撑锅体的锅体外壳组件、用于驱动锅体转动和摆动的锅体外驱动装置、安装在锅体外壳组件内的加热装置，以及引入燃气的燃气导管组件和为加热装置供电的电缆导管，和投料装置。本发明提供的自动炒菜机能够实现锅体的摇摆和转动两个自由度的运动，从而可以由摆动和旋转运动合成是锅体实现复合运动，模拟烹饪过程中锅体的颠勺、滑炒、翻炒等烹饪手法中锅体的运动。

主权项

1.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：锅体(1)、锅体外壳组件(2)、锅体外驱动装置(3)、机架(4)、燃气导管组件(5)、电缆导管(6)、加热装置(7)、投料装置(8)、控制模块(9)；锅体(1)，所述锅体(1)置于锅体外壳组件(2)内，在锅体(1)外壁上部设有支撑环(11)；锅体外壳组件(2)，所述锅体外壳组件(2)包括用于支撑锅体(1)的锅体外壳(21)，和锅盖组件(22)。所述锅体外壳(21)内侧壁上部水平设置有用于支撑锅体(1)旋转的支撑滚轮(211)，所述支撑滚轮(211)通过支撑锅体的支撑环(11)对锅体进行支撑；在锅体外壳(21)外壁上与支撑滚轮(211)同一水平面上沿锅体外壳(21)直径方向水平对置有转接套1(212)、转接套2(213)；所述锅盖组件(22)设置在锅体外壳(21)外部，由线性致动器(221)驱动锅盖(222)对锅体(1)进行盖盖和开盖；锅体外驱动装置(3)，所述锅体外驱动装置(3)设置在机架(4)上包括用于控制锅体(1)摆动的摆动驱动装置(31)，和用于控制锅体(1)自转的旋转驱动装置(32)；燃气导管组件(5)，所述燃气导管组件(5)包括用于支撑锅体外壳组件(2)的导气轴套(51)和用于引入燃气的燃气导管(52)，导气轴套(51)与转接套2(213)固连，并与机架(4)转动连接，对锅体外壳组件(2)进行支撑；电缆导管(6)，所述电缆导管(6)与转接套2(213)固连，用于将供电电缆引入加热装置(7)；加热装置(7)，所述加热装置(7)固定安装在锅体外壳(21)内侧壁上，包括电加热模块(71)和燃气加热模块(72)，用于加热锅体(1)；投料装置(8)，所述投料装置(8)包括用于盛放物料的食材盒(81)、用于投料的投料臂(82)和用于将食材盒(81)输送至投料臂(82)投料位置的输送装置(83)；