[发明专利]一种自动炒菜机

说明书

本发明是一种自动炒菜机，涉及智能家电领域，为实现炒菜全自动化而设计。该自动炒菜机包括锅体、支撑锅体的锅体外壳组件、用于驱动锅体转动和摆动的锅体外驱动装置、安装在锅体外壳组件内的加热装置，以及引入燃气的燃气导管组件和为加热装置供电的电缆导管，和投料装置。本发明提供的自动炒菜机能够实现锅体的摇摆和转动两个自由度的运动，从而可以由摆动和旋转运动合成是锅体实现复合运动，模拟烹饪过程中锅体的颠勺、滑炒、翻炒等烹饪手法中锅体的运动。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。

背景技术

目前，大多自动炒菜机的翻炒功能是锅体和加热装置静止，通过安装在锅盖上的搅拌装置旋转，搅动锅内食材在锅内转动。这种翻炒方式无法实现真实炒菜的颠勺手法，因为：1.低速搅拌下食材的运动主要是在锅底的平动，不能实现食材整体翻转无法实现食材的翻炒；2.高速搅拌下显然对保持食材形态不利，搅拌装置容易破碎食材；3.这种方式在翻炒过程中锅体始终静止且未脱离加热装置，无法实现颠勺过程食材的间断加热，难以模拟颠勺过程对火候的控制。

现有技术中也有一些自动炒菜机引入了二自由度回转摆动机构实现了锅体的回转和摆动，由回转和摆动的运动合成实现锅体运动的多样性，以模拟厨师烹饪的炒菜技法。某些自动炒菜机摆动驱动装置驱动摆动架体摆动，旋转驱动装置设置在摆动架上并与锅体相连驱动锅体旋转，另一些自动炒菜机的两套驱动装置相反设置，但回转驱动装置和摆动驱动装置的负载都是串联关系，这类自动炒菜机存在驱动装置负载较大运动响应滞后问题，锅体运动不灵敏，不能模拟炒菜过程中锅体的快速运动。

并且目前的自动炒菜机都只具有单一加热热源，或为燃气或为电加热，其不足在于当加热装置断电或断气则炒菜机无法工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炒菜机，以解决锅体运动与实际不符以及锅体运动响应滞后的技术问题。

本发明提供一种自动炒菜机，包括：锅体、锅体外壳组件、锅体外驱动装置、机架、燃气导管组件、电缆导管、加热装置、投料装置、控制模块。

锅体，所述锅体置于锅体外壳组件内，在锅体外壁上部设有支撑环。

锅体外壳组件，所述锅体外壳组件包括用于支撑锅体的锅体外壳，和锅盖组件。所属锅体外壳内侧壁上部水平设置有用于支撑锅体旋转的支撑滚轮，所述支撑滚轮通过支撑锅体的支撑环对锅体进行支撑；在锅体外壳外壁上与支撑滚轮同一水平面上沿锅体外壳直径方向水平对置有转接套1、转接套2；所述锅盖组件设置在锅体外壳外部，由线性致动器驱动锅盖对锅体进行盖盖和开盖。

锅体外驱动装置，所述锅体外驱动装置设置在机架上包括用于控制锅体摆动的摆动驱动装置，和用于控制锅体自转的旋转驱动装置。

燃气导管组件，所述燃气导管组件包括用于支撑锅体外壳组件的导气轴套和用于引入燃气的燃气导管，导气轴套与转接轴套2固连，并与机架转动连接，对锅体外壳组件进行支撑。

电缆导管，所述电缆导管与传动轴套固连，用于将供电电缆引入加热装置。

加热装置，所述加热装置固定安装在锅体外壳内侧壁上，包括电加热模块和燃气加热模块，用于加热锅体。

投料装置，所述投料装置包括用于盛放物料的食材盒、用于投料的投料臂和用于将食材盒输送至投料臂投料位置的输送装置。

进一步的，所述摆动驱动装置，包括输出动力的摆动电机、减速器、摆动驱动轮，以及传动部件传动轴套、摆动轮，摆动轮固连安装在传动轴套上并与摆动驱动轮啮合；传动轴套与转接套1固连用于将摆动动力传递至锅体外壳组件，并与机架转动连接，使锅体外壳组件可以在机架上摆动。

进一步的，所述旋转驱动装置，包括输出动力的旋转电机、和传动部件传动轴，以及动力输出部件滚轮轴、驱动滚轮，驱动滚轮与锅体的支撑环下表面接触使锅体旋转运动。