[发明专利]一种煤场定点自平衡测量小车在审
申请号: | 201910742728.4 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110455185A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 李红军;左丹英;左干;周啸;郭晓锐;陈伟;江维 | 申请(专利权)人: | 武汉纺织大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01G9/00;G01G19/00;B61D15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430073湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种煤场定点自平衡测量小车,属于机械设备类。该煤场定点自平衡测量小车由小车行走机构、旋转机构、自平衡机构、扫描机构组成;本发明中的煤场定点自平衡测量小车行走机构由测量小车和吊装轨道构成,能够在工厂顶棚吊装轨道上行驶,本发明中的旋转机构由编码器和固定板组成,能够精确控制每次旋转角度;本发明中的自平衡机构是由摆动式连接件构成,能够在前后和左右方向上进行角度偏移,在轨道表面不平的情况下保证扫描仪的水平状态,提升测量小车的扫描精度;扫描机构是由扫描仪和固定板组成,能够使定点水平扫描更加平稳;本发明提升煤场煤量扫描精度提供了一种可靠的技术方案,为煤厂煤量进行合理规划提供依据。 | ||
搜索关键词: | 煤场 测量 小车 自平衡 小车行走机构 自平衡机构 扫描机构 旋转机构 固定板 扫描仪 煤量 吊装 扫描 轨道表面 合理规划 机械设备 角度偏移 水平扫描 水平状态 摆动式 编码器 连接件 顶棚 轨道 煤厂 不平 行驶 保证 | ||
【主权项】:
1.一种煤场定点自平衡测量小车。其特征在于:煤场定点自平衡测量小车由行走机构、旋转机构、自平衡机构、扫描机构组成;行走机构位于最上方,旋转机构位于行走机构下方,自平衡机构位于旋转机构下方,扫描机构位于自平衡机构下方。/n
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