[发明专利]一种移动式码垛机器人在审
| 申请号： | 201910742437.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110405723A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 卿兆波;杨惠忠 | 申请（专利权）人： | 杭州天铭科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J18/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 王艺 |
| 地址： | 311401 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移动式码垛机器人，包括机构式伸缩手臂和移动升降柱，移动升降柱与机构式伸缩手臂连接，机构式伸缩手臂通过移动升降柱进行上下往返运动，移动升降柱通过自身的移动和/或转动将机构式伸缩手臂带到工作点。本发明采用移动升降柱的原地转动取代固定式码垛机器人的转盘结构，采用机构式伸缩手臂取代关节式摆动手臂与轨道式移动手臂，从而使得整机结构更加简单，功率质量比更高，机器的整机功率消耗与整机重量大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩手臂 移动升降 码垛机器人 移动式 手臂 轨道式移动 往返运动 原地转动 整机功率 整机结构 转盘结构 工作点 固定式 关节式 质量比 摆动 整机 转动 消耗 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动式码垛机器人，其特征在于，包括机构式伸缩手臂和移动升降柱，移动升降柱与机构式伸缩手臂连接，机构式伸缩手臂通过移动升降柱进行上下往返运动，移动升降柱通过自身的移动和/或原地转动将机构式伸缩手臂带到工作点；机构式伸缩手臂包括通过运动副相互连接的伸缩构件和伸缩驱动组件；工作时，伸缩构件在伸缩驱动组件的驱动下产生伸缩运动，驱动位于末端的抓手沿水平方向运动。
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