[发明专利]仓储设施内容物的体积的测量方法和系统在审
| 申请号： | 201910741379.4 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110425980A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 高松山 | 申请（专利权）人： | 深圳市知维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储设施内容物的体积的测量方法和系统，其中仓储设施内容物的体积的测量方法包括以下步骤：通过第i个深度相机获取第i个目标区域的深度图；深度图包括目标区域对应的每一个像素点的深度值，i∈[1，n]；根据深度值和仓储设施的高度获取内容物的体积。本发明的实施例采用n个深度相机分别获取仓储设施内容物的上表面的n个目标区域的深度图，并根据深度图包含的深度信息和仓储设施的高度获取内容物的体积，安装维护方便，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储设施 内容物 深度图 目标区域 获取内容 深度相机 测量 安装维护 深度信息 上表面 像素点 | ||
【主权项】：
1.一种仓储设施内容物的体积的测量方法，其特征在于，所述仓储设施的上方设置有n个深度相机，所述内容物的上表面由n个目标区域组成，n为大于等于2的整数；所述测量方法包括以下步骤：S1、通过第i个所述深度相机获取第i个所述目标区域的深度图；所述深度图包括所述目标区域对应的每一个像素点的深度值，i∈[1，n]；S2、根据所述深度值和所述仓储设施的高度获取所述内容物的体积。
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