[发明专利]一种目标对象的标注方法和装置在审
| 申请号： | 201910739663.8 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110598743A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘审川;赵雨婷 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/11;G06N3/04 |
| 代理公司： | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标对象的标注方法和装置。所述方法包括：获取包含目标对象的点云数据与图像数据，其中，点云数据与图像数据具有对应关系；获取目标对象的图像标注信息；对点云数据进行分割处理，得到包含所述目标对象的点云子集；建立所述点云数据与所述图像数据的点映射关系，根据所述点映射关系和所述图像标注信息在所述点云子集中得到点云标注信息。有益效果在于，自动化的利用图像数据与点云数据的映射关系获取到较为准确的点云标注信息，克服了传统方法下对3D轮廓不明显的目标对象不易标注的问题，可以应用在自动驾驶领域，实现对道路标线的准确标注，拓宽了目标对象标注的应用场景，节省了人力成本并提高了标注的准确率和泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 目标对象 图像数据 标注 映射关系 点云 标注信息 图像标注 方法和装置 道路标线 分割处理 获取目标 人力成本 应用场景 自动驾驶 准确率 子集 自动化 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的标注方法，其特征在于，该方法包括：/n获取包含目标对象的点云数据与图像数据，其中，点云数据与图像数据具有对应关系；/n获取目标对象的图像标注信息；/n对点云数据进行分割处理，得到包含所述目标对象的点云子集；/n建立所述点云数据与所述图像数据的点映射关系，根据所述点映射关系和所述图像标注信息在所述点云子集中得到点云标注信息。/n
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