[发明专利]一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船及其监测方法在审
| 申请号： | 201910734144.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110406638A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王世岩;彭文启;邹家祥;刘畅;韩祯;陈学凯;杜彦良;王亮;姜志 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B17/00;B63H7/02;G01N33/00;G01N21/25 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 肖芳 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船及其监测方法,包括船体、中央控制系统、动力及转向控制系统、卫星GPS导航模块、沼泽湿地植物高光谱监测系统、水生态环境监测系统、数据存储单元和供电系统，动力及转向控制系统通过航行控制器与中央控制系统通信连接，卫星GPS导航模块和数据存储单元通过串口总线与中央控制系统通信连接，沼泽湿地植物高光谱监测系统和水生态环境监测系统通过总线与中央控制系统通信连接，实现了浅水沼泽湿地水生态环境的灵活、快速、高效定速、定点、定线和无损害扰动的自动监测。 | ||
| 搜索关键词： | 沼泽湿地 中央控制系统 监测系统 水生态环境 浅水 通信连接 数据存储单元 转向控制系统 监测 无人监测船 高光谱 水生态 供电系统 航行控制器 串口总线 自动监测 卫星 扰动 总线 定速 船体 灵活 损害 | ||
【主权项】：
1.一种用于监测浅水沼泽湿地水生态的无人监测船，其特征在于，包括船体(1)、中央控制系统(2)、动力及转向控制系统(3)、卫星GPS导航模块(4)、沼泽湿地植物高光谱监测系统(5)、水生态环境监测系统(6)、数据存储单元(7)和供电系统(9)，所述动力及转向控制系统(3)通过航行控制器(10)与所述中央控制系统(2)通信连接，所述卫星GPS导航模块(4)和数据存储单元(7)通过串口总线与所述中央控制系统(2)通信连接，所述沼泽湿地植物高光谱监测系统(5)和水生态环境监测系统(6)通过总线与所述中央控制系统(2)通信连接，所述供电系统(9)为中央控制系统(2)、动力及转向控制系统(3)、卫星GPS导航模块(4)、沼泽湿地植物高光谱监测系统(5)和水生态环境监测系统(6)提供电源；所述动力及转向控制系统(3)安装在所述船体(1)的船尾上方，用于控制无人监测船的航向；所述中央控制系统(2)安装在所述船体(1)中央，包括中央控制器(201)、惯导传感器(202)和GPRS‑4G通信模块(203)，所述惯导传感器(202)与中央控制器(201)通过导线连接，所述惯导传感器(202)用于实时监测无人监测船的平稳度，所述GPRS‑4G通信模块(203)与中央控制器(201)通过串口总线相连，所述GPRS‑4G通信模块(203)用于远程接收信息与命令以及上传数据；所述卫星GPS导航模块(4)安装在船头，用于实现无人监测船的导航定位；所述沼泽湿地植物高光谱监测系统(5)通过桅杆(11)安装在船头上方，包括高光谱监测仪(501)和高清摄像设备(502)，所述高清摄像设备(502)和高光谱监测仪(501)通过导线与所述中央控制器(201)通信连接；所述水生态环境监测系统(6)通过牵引机构安装在所述船体(1)后尾。
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