[发明专利]移动夹具装置和方法有效
申请号: | 201910733115.4 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110884884B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | J·B·万斯;A·J·玛缇诺尼三世;B·M·费恩 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 魏利娜 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及移动夹具装置和方法,并公开一种移动夹具,其包括可移动基座、支撑平台、适配器接口、至少一个传感器和控制器。可移动基座被配置成在地板上方行进。支撑平台相对于基座可铰接。适配器接口随支撑平台一起移动,并且被配置成与附接构件机械地接口连接。至少一个传感器耦接到适配器接口,并且被配置成检测由适配器接口和附接构件之间的相互作用引起的力或移动中的至少一个。控制器可操作地耦接到可移动基座、支撑平台和至少一个传感器,并且被配置成响应于由至少一个传感器检测到的力或移动中的至少一个来控制可移动基座或支撑平台中的至少一个的移动。 | ||
搜索关键词: | 移动 夹具 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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