[发明专利]一种半导体塑封机器人自动上下料系统

摘要

本发明公开了一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括压机、打胶机、投料机、落料台和排片机，在压机上方设有机器人安装架，在机器人安装架上设有输送机器人，在压机内设有对压机上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构，所述清模机构包括能够在压机上方进行水平滑动时靠近压机下方的模具的两条滑轨，两条滑轨间隔设置，在两条滑轨之间设有清模单元，所述清模单元包括两条位于对应滑轨上的齿条，在每一根齿条的下方设有与滑轨配合的滑块，在每一齿条上设有与齿条配合的齿轮，两个齿轮之间固定有连接支架，在连接支架的上、下均设有吸尘处理器、除尘毛刷辊和除尘吹气管。本发明降低人工成本，提高使用安全性。

主权项

1.一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括按照“口”字形分布的压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)，所述的压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)围成的中心口构成操作部(6)，在压机(1)的上方设有机器人安装架(7)，在机器人安装架(7)上设有能够在压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)上方移动并输送产品在各个工位移动的输送机器人(8)，在压机(1)内设有对压机(1)上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构(9)，所述清模机构(9)包括能够在压机(1)上方进行水平滑动时靠近压机(1)下方的模具的两条滑轨(10)，两条滑轨(10)间隔设置，在两条滑轨(10)之间设有清模单元(11)，所述清模单元(11)包括两条位于对应滑轨(10)上的齿条(12)，在每一根齿条(12)的下方设有与滑轨(10)配合的滑块(13)，在每一齿条(12)上设有与齿条(12)配合的齿轮(14)，两个齿轮(14)之间固定有连接支架(15)，在连接支架(15)的上方分别设有上吸尘处理器(16)、上除尘毛刷辊(17)和上除尘吹气管(18)，所述上吸尘处理器(16)分别与上除尘吹气管(18)连接来控制上除尘吹气管(18)吹气，所述上除尘毛刷辊(17)转动在连接支架(15)上，在连接支架(15)的下方分别设有下吸尘处理器(19)、下除尘毛刷辊(20)、下除尘吹气管(21)以及用于检测产品的产品检测探针(32)，所述下吸尘处理器(19)分别与下除尘吹气管(21)连接来控制下除尘吹气管(21)吹气，所述下除尘毛刷辊(20)转动在连接支架(15)上，在落料台(4)上拆卸式连接有自动抓取输送卸料的卸料机械手(22)。