[发明专利]一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法在审
| 申请号： | 201910732415.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110434876A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨雪;陈巍;夏细明;刘静;王续;陈贵江;陈璐;杨承斌;李佩娟;温秀平;陈伟;郭铁铮;陈国军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B63C11/52;G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站计算机 模拟驾驶系统 六自由度 水下数据 遥控手柄 采集 网络通信连接 动作数据库 高度一致性 操作指令 仿真系统 水下作业 效果数据 运动模拟 运动效果 地面站 构建 还原 一体化 教学 科研 保证 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度ROV模拟驾驶系统，其特征在于：包括设于地面部分的遥控手柄(1)和地面站计算机端(2)，以及设于水下部分的水下数据采集本体(3)，其中：所述遥控手柄(1)与地面站计算机端(2)通过USB方式连接，用于对水下数据采集本体(3)输入模拟驾驶系统的操作数据；所述地面站计算机端(2)与水下数据采集本体(3)进行网络通信连接，用于实现水下数据采集本体在水中的运动操作、姿态操作和水下作业效果的模拟，以及对模拟操作得到的仪表数据进行显示；所述水下数据采集本体(3)通过地面站计算机端(2)获取遥控手柄(1)发出的操作指令，完成水下动作，并根据自身采集的水下运动的姿态数据和作业环境数据，以构造仿真驾驶环境。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910732415.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
