[发明专利]一种基于驾驶员换道行为预测的自动转向灯控制系统及控制方法在审
申请号: | 201910732277.6 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110588501A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 何友国;龚星;蔡英凤;袁朝春;陈龙;王海 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60Q1/34 | 分类号: | B60Q1/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于驾驶员换道行为预测的自动转向灯控制系统及控制方法,由车载信息采集装置、驾驶员信息采集摄像头和视频处理器硬件平台组成。车载信息采集装置负责采集车辆纵向加速度、横向加速度、方向盘转角、转向灯开关信号。驾驶员信息采集摄像头负责采集驾驶员头部运动的图像。视频处理器硬件平台结合车辆运行参数及驾驶员头部朝向信息,基于驾驶员换道行为预测模型对驾驶员换道行为进行预测;并根据预测结果和转向灯的开关情况,进行转向灯自动控制。本发明能够有效避免在换道过程中由于未开转向灯而导致的交通事故,提高车辆驾驶安全性。本发明也能够有效避免在换道完成后由于未关闭转向灯对其他车辆造成的影响,提高交通的流动性。 | ||
搜索关键词: | 换道 转向灯 采集 车载信息采集 驾驶员头部 驾驶员信息 视频处理器 摄像头 行为预测 硬件平台 车辆运行参数 方向盘转角 转向灯开关 自动转向灯 车辆驾驶 车辆纵向 控制系统 预测结果 交通事故 图像 预测 交通 | ||
【主权项】:
1.一种基于驾驶员换道行为预测的自动转向灯控制系统,其特征在于,包括车载信息采集装置、驾驶员信息采集摄像头和视频处理器硬件平台;/n所述车载信息采集装置负责采集车辆运行参数;所述驾驶员信息采集摄像头负责采集驾驶员头部运动的图像;所述视频处理器结合车辆运行参数及驾驶员头部朝向信息,基于驾驶员换道行为预测模型对驾驶员换道行为进行预测;并根据预测结果和转向灯的开关情况,进行转向灯自动控制。/n
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