[发明专利]一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法在审
| 申请号： | 201910732108.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110442087A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邓忠世;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 广东润星科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523598 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法，控制系统分别与X轴电机伺服驱动器、Y轴电机伺服驱动器、Z轴电机伺服驱动器和刀库电机驱动器，还包括以下步骤：1)用户通过数控系统的PLC程序发出换刀指令；2)换刀指令经过译码处理后，将指令刀号输出并且调用换刀宏程序，在PLC程序中将换刀标志置位，经过逻辑运算后，将刀库电机要移动的位置数据输出到指定寄存器；3)当用户换刀指令异常则激活异常报警程序，在系统页面显示用户设定报警号并输入报警信息；当用户换刀指令无异常则刀库旋转至指令刀位，数控机床执行换刀和取刀作业，换刀流程结束，返回主程序。该方法使用方便，接线简单，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀指令 换刀 伺服驱动器 数控机床 刀库电机 刀库控制 驱动器 指令 报警信息 标志置位 方法使用 控制系统 流程结束 逻辑运算 数控系统 位置数据 系统页面 译码处理 异常报警 用户设定 运行稳定 输出 宏程序 寄存器 主程序 刀位 接线 调用 报警 激活 返回 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT总线的数控机床刀库控制方法，包括数控系统(1)，所述控制系统(1)分别与X轴电机伺服驱动器(2)、Y轴电机伺服驱动器(3)、Z轴电机伺服驱动器(4)和刀库电机驱动器(5)，其特征在于，还包括以下步骤：1)用户通过数控系统的PLC程序发出换刀指令；2)换刀指令经过译码处理后，将指令刀号输出并且调用换刀宏程序，在PLC程序中将换刀标志置位，经过逻辑运算后，将刀库电机要移动的位置数据输出到指定寄存器；3)当用户换刀指令异常则激活异常报警程序，在系统页面显示用户设定报警号并输入报警信息；当用户换刀指令无异常则刀库旋转至指令刀位，数控机床执行换刀和取刀作业，换刀流程结束，返回主程序。
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