[发明专利]快速时空定位测姿的光电系统方法有效
| 申请号： | 201910730023.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110455184B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张春霞;张雷;王晓帅;吴新平;金君芳;曹海云 | 申请（专利权）人： | 叁晟科华（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/00;G01S19/53 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 200436 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了快速时空定位测姿的光电系统方法，包括组建光电扫描测姿系统、组建GNSS基准定位系统、建立全局定位坐标系、计算全向光电接收器坐标参数、计算出激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离、得到全向光电接收器的最优精准坐标参数、构建坐标矩阵，通过旋转和平移坐标矩阵得到待测姿体位置、对得到待测姿体位置正确性进行判断；本发明通过利用组建的光电扫描测姿系统和GNSS基准定位系统共同进行测姿，能够有效避免因为GNSS出现短暂失效而无法继续进行测姿的问题，保证了待测姿体在进行快速时空定位测姿时的稳定性，利用正确性判断模块对得到待测姿体位置正确性进行判断，能够有效保证测量结果的科学性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 时空 定位 光电 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.快速时空定位测姿的光电系统方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一：利用待测姿体、激光发射器、全向光电接收器、信号处理器和计算机组建光电扫描测姿系统；/n步骤二：在光电扫描测姿系统内利用GNSS接收机、差分信息生成模块和通信模块组建GNSS基准定位系统；/n步骤三：建立全局定位坐标系，利用GNSS基准定位系统将全向光电接收器定位信息坐标映射在全局定位坐标系内；/n步骤四：将通过全向光电接收器接收的激光发射器发射出的激光扫描信号发送给信号处理器进行计算全向光电接收器坐标参数；/n步骤五：利用计算机计算不同的全向光电接收器坐标参数，计算出激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离；/n步骤六：根据激光发射器与其周围设置的全向光电接收器之间的距离参数继续计算出全向光电接收器的精准坐标参数，并对精准坐标参数进行不断的迭代，得到最优精准坐标参数；/n步骤七：利用最优精准坐标参数构建坐标矩阵，通过旋转和平移坐标矩阵得到待测姿体位置；/n步骤八：构建基于光电扫描测姿系统的正确性判断模块，利用正确性判断模块对得到待测姿体位置正确性进行判断。/n
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